楼宇自动控制系统包括：门禁控制系统、中央空调监控及计量计费系统、消防报警及火灾控制系统、停车场管理系统等，该系统主要是通过网络化方式对前端采集设备（数据采集或控制模块）进行数据采集和管理。 

楼宇自动化系统是由中央计算机及各种控制子系统组成的综合性系统，它采用传感技术、计算机和现代通信技术对包括采暖、通风、电梯、空调监控，给排水监控，配变电与自备电源监控，火灾自动报警与消防联动，安全保卫等系统实行全自动的综合管理。各子系统之间可以信息互联和联动，为大楼的拥有者、管理者及客户提供最有效的信息服务和一个高效、舒适、便利和安全的环境。BA系统一般采用分散控制、集中监控与管理，其关键是传感技术与接口控制技术以及管理信息系统。